Tapis Roulant Instrumenté
Le tapis roulant entièrement instrumenté de Bertec réduit l’espace requis dans les laboratoires de marche et supprime les limitations inhérentes à une passerelle de marche traditionnelle. Ses caractéristiques de conception uniques lui confèrent des propriétés dynamiques supérieures. Il permet de garder une grande précision des mesures à des vitesses élevées.
Grâce à ses 2 courroies indépendantes, il vous permet d’obtenir des données précises pour chaque appui. Il effectue les mesures des composantes de la force et des moments de forces (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) sur chacune des courroies. Les systèmes motorisés indépendants à faible vibrations isolent chaque courroie des vibrations ce qui garantit un minimum d’interférences dans les données obtenues.
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Description
Le tapis roulant Bertec peut être couplé avec tous les systèmes de capture du mouvement et combiné au dôme de réalité virtuel Bertec Immersive Labs. Ainsi, il peut s’adapter à de nombreuses applications ce qui en fait le meilleur tapis roulant entièrement instrumenté pour la recherche.
- Contrôle indépendant du mouvement de chaque bande
- Fonctionnement stable du tapis de course
- Précision à la pointe de l’industrie
- Facilité de contrôle du tapis roulant
- Diversité des applications et facilité d’intégration
- Caractéristiques de conception uniques
Options supplémentaires :
- Une inclinaison jusqu’à 15°, ceci permet de réaliser des analyses de la marche en monté et en descente.
- L’instrumentation des mains courantes afin qu’elles transmettent les composantes de la force (Fx, Fy, Fz).
- Une structure suspendue afin de soulager le sujet du poids de son corps et de l’empêcher de chuter.
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Paramètres |
Valeurs |
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Charge maximale |
Fx, Fy: 2 500N (550lb) Fz: 5 000N (1,100lb) |
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Gamme de vitesse |
0-21 km/h (en option jusqu’à 34km/h) |
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Fréquence d’acquisition |
Jusqu’à 1000 Hz par bande |
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Accélération |
0-25 m/s² |
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Surface de marche totale |
1,75m x 1m |
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Dimensions totales du tapis |
2.1m x 1.37m x 1.5m (ou 2.8m avec le support harnais) |
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Bandes indépendantes |
1,75m x 0,5m chacune |
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Hauteur sol/tapis |
40 cm |
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Hauteur tapis/main courante |
92 cm |
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Hauteur tapis/support harnais |
2.01 m |
Système de motorisation
Le tapis roulant instrumenté de Bertec utilise des moteurs et des commandes de Beckhoff Automation.
Beckhoff Automation est un innovateur mondial dans le domaine des applications de commande de moteur basées sur PC et fournit une plate-forme industrielle robuste pour garantir que les moteurs et l’électronique de notre tapis roulant fonctionnent selon les normes élevées de Bertec en termes de stabilité, de répétabilité et de qualité.
Les capteurs de force
Le tapis de course entièrement instrumenté de Bertec utilise huit capteurs de force brevetés situés dans chaque coin des deux moitiés du tapis de course. Les capteurs de force sont tous calibrés pour fournir des mesures à 6 degrés de liberté, incluant les forces et les moments autour des 3 axes.
Conversion des données de contraintes en signal numérique
Le tapis roulant instrumenté Bertec utilise un processus de préamplification qui nous permet de minimiser le bruit des données. Les signaux provenant des jauges de contraintes sur les transducteurs sont directement convertis dans le domaine numérique via des préamplificateurs 16 bits personnalisés afin de garantir un rapport signal/bruit élevé. La diaphonie entre les signaux des capteurs est minimisée par ce processus de préamplification.
Stabilité du tapis roulant
Le tapis de course instrumenté Bertec est monté directement sur des plaques de montage qui sont fixées au sol pour assurer la planéité et minimiser les vibrations.
La fonction d’inclinaison du tapis roulant instrumenté Bertec est une plate-forme distincte et robuste à laquelle le tapis roulant est boulonné. Lorsque l’inclinaison est utilisée, un mécanisme de stabilisation verrouillé créer une rigidité supplémentaire pour minimiser les vibrations et maintenir la qualité des données.
Accélération maximale testée
Le tapis de course instrumenté Bertec a été testé jusqu’à un taux d’accélération de 18m/s². Ce niveau d’accélération est suffisant pour créer des perturbations sur la bande telles que des conditions d’arrêt du tapis ou de glissement déclenchement/de glissement.
Toutes les commandes et l’électronique sont logées dans une armoire électronique séparée.
Précision de la force sur le tapis roulant présentée en % de la charge appliquée (ou en mm pour le CdP)
- Les chiffres présentés ci-dessous ont été recueillis sur des tapis de course montés au sol, avec moteurs éteints et bande statique.
- Ces chiffres peuvent différer selon l’installation du tapis de course, par exemple s’il est monté dans une fosse, isolé au sol ou monté au-dessus du niveau du sol.
- Le tableau n’est pas représentatif du tapis roulant incliné Bertec, mais seulement du tapis roulant standard.
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Paramètres |
Valeurs |
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Précision de Fz (%A.L.) * |
0.210 ± 0.117 |
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Fx in Fz Crosstalk (%A.L.) ** |
0.126 ± 0.071 |
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Fy in Fz Crosstalk (%A.L.) ** |
0.102 ± 0.053 |
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Précision du CdPx (mm)*** |
0.844 ± 0.448 |
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Précision du CdPy (mm)*** |
0.891 ± 0.545 |
